1P6ES7531-7NF10-0AB0西门子模拟量输入模块6ES75317NF100AB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）

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概述

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模拟量输入/输出

带有用于实现极短转换时间的选件

用于连接模拟量执行器和传感器，无需附加放大器

甚至可应对更为复杂的自动化任务

 SM531 模拟量输入模块

概述

4、8 或 16 通道模拟量输入模块

极短的转换时间

无需额外的放大器，就可连接模拟量传感器

甚至可应对更为复杂的自动化任务

应用

模拟量输入模块可记录压力或温度等过程信号，并以数字化格式（16 位格式）转发给 PLC。这些模块适用于测量电流（2 芯和 4 芯传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。此外，还提供支持 HART 协议的 8 通道模块。

提供有以下模拟量输入模块：

AI 8xU/I/R/RTD BA
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.5%；一个电压组；4 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；8 通道 RTD。
     模块宽度 35 mm

AI 16xI BA；
     16 通道模拟量输入模块；16 位精度；准确度      +/-0.5%；1 个电压组；8 V 共模电压；诊断功能可设置；硬件中断（2 个上限和下限值）；16 通道，用于电流测量
     模块宽度 35 mm

AI 16xU BA；
     16 通道模拟量输入模块；16 位精度；准确度      +/-0.5%；1 个电压组；8 V 共模电压；诊断功能可设置；硬件中断（2 个上限和下限值）；16 通道，用于电压测量（测量范围 +/- 1V）。
     模块宽度 35 mm

AI 4xU/I/RTD/TC ST
     带 4 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 25 mm

AI 8xU/I/RTD/TC ST
     8 通道模拟量输入模块（4 个通道用于 R/RTD 测量）；16 位精度；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 35 mm

AI 8xU/I HS
     带 8 个通道的模拟量输入模块，16 位精度；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；高速模块带 8 个通道 (125 µs)；等时同步模式；在运行期间进行校准
     模块宽度 35 mm

AI 8xU/R/RTD/TC HF
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.1%；一个电压组；30 V AC / 60 VDC 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准；具有符合 GOST 9 的特性线性度。热电偶补偿通道或“真实”测量通道；高速模式。
     模块宽度 35 mm

AI 8xU/I HF
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.1%；一个电压组；30 V AC / 60 VDC 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 35 mm

AI 8xHART HF
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.1%；一个电压组；30 V AC / 60 VDC 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 35 mm

设计

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

集成式屏蔽

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

含在供货范围之内：

电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

功能

统一的显示和诊断方式：
     

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯

通道状态显示（通道已激活或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

支持的功能：
     

持续稳定的 16 位高分辨率

识别和维护数据 IM0 至 IM3

固件更新

按通道参数分配

硬件中断；可设置两个上限值和下限值

按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）

等时同步模式（取决于模块）

支持运行时标定（取决于模块）

优势

模拟量输入模块检测过程信号，如压力或温度，之后将过程信号以数字化形式（16 位格

式）传递到 CPU。使用模拟量输入模块测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压、电阻

（电阻温度计）和温度（热电偶）。测量类型取决于使用的模块。

模拟量输入模块具有以下优势：

•  螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接

器

•  所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件

•  屏蔽所需组件包含在交付清单中，并支持在不使用工具的情况下简单快速安装

•  接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用

输入和输出模块

自动化系统

130 系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL

•  支持窄模块和宽模块的任意组合

•  可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用

通过故障安全型模块进行安全相关通信

下图显示了带有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系统中，任何通过

PROFINETIO 进行安全相关数据通信。

安全相关 IO 控制器与 IO 控制器之间的数据通信

安全相关 IO 控制器与智能设备之间的数据通信

安全相关 IO 控制器智能设备通信（通过 IE/PB Link 连接到 PROFIBUS）

图 5-21  安全相关的通信示例

5.8  工艺功能

5.8.1  运动控制

SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 的

型号不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统支持的运动控制工艺对象的组态限值也有所不

同。

这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设

定值接口的驱动装置。

系统概述 

5.8 工艺功能

自动化系统

140 系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL

运动控制的工艺对象

下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺对象。*这些工艺对象占用 CPU 中

的运动控制资源或扩展运动控制资源。

工艺对象  SIMATIC S7-1500  SIMATIC S7-1500T  每个工艺对象所需的资源数

量

速度控制轴  ✓  ✓  40

定位轴  ✓  ✓  80

同步轴  ✓  ✓  160

外部编码器  ✓  ✓  80

测量输入  ✓  ✓  40

输出凸轮  ✓  ✓  20

凸轮轨迹  ✓  ✓  160

“TO_Cam”类型的凸轮  ---  ✓  2*

“TO_Cam_10k”类型的

凸轮

---  ✓  20*

动力系统  ---  ✓  30*

解释器  ---  ✓  60*

引导轴代理  ---  ✓  3*

* 这些工艺对象将占用 CPU 的扩展运动控制资源。

系统概述

5.8 工艺功能

自动化系统

系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL  141

运动控制工艺功能

下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺功能以及运动控制 CPU 的增强型运

动控制功能。

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