1P6ES7531-7QF00-0AB0西门子模拟量输入模块6ES75317QF000AB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）

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概述

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模拟量输入/输出

带有用于实现极短转换时间的选件

用于连接模拟量执行器和传感器，无需附加放大器

甚至可应对更为复杂的自动化任务

 SM531 模拟量输入模块

概述

4、8 或 16 通道模拟量输入模块

极短的转换时间

无需额外的放大器，就可连接模拟量传感器

甚至可应对更为复杂的自动化任务

应用

模拟量输入模块可记录压力或温度等过程信号，并以数字化格式（16 位格式）转发给 PLC。这些模块适用于测量电流（2 芯和 4 芯传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。此外，还提供支持 HART 协议的 8 通道模块。

提供有以下模拟量输入模块：

AI 8xU/I/R/RTD BA
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.5%；一个电压组；4 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；8 通道 RTD。
     模块宽度 35 mm

AI 16xI BA；
     16 通道模拟量输入模块；16 位精度；准确度      +/-0.5%；1 个电压组；8 V 共模电压；诊断功能可设置；硬件中断（2 个上限和下限值）；16 通道，用于电流测量
     模块宽度 35 mm

AI 16xU BA；
     16 通道模拟量输入模块；16 位精度；准确度      +/-0.5%；1 个电压组；8 V 共模电压；诊断功能可设置；硬件中断（2 个上限和下限值）；16 通道，用于电压测量（测量范围 +/- 1V）。
     模块宽度 35 mm

AI 4xU/I/RTD/TC ST
     带 4 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 25 mm

AI 8xU/I/RTD/TC ST
     8 通道模拟量输入模块（4 个通道用于 R/RTD 测量）；16 位精度；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 35 mm

AI 8xU/I HS
     带 8 个通道的模拟量输入模块，16 位精度；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；高速模块带 8 个通道 (125 µs)；等时同步模式；在运行期间进行校准
     模块宽度 35 mm

AI 8xU/R/RTD/TC HF
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.1%；一个电压组；30 V AC / 60 VDC 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准；具有符合 GOST 9 的特性线性度。热电偶补偿通道或“真实”测量通道；高速模式。
     模块宽度 35 mm

AI 8xU/I HF
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.1%；一个电压组；30 V AC / 60 VDC 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 35 mm

AI 8xHART HF
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.1%；一个电压组；30 V AC / 60 VDC 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 35 mm

设计

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

集成式屏蔽

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

含在供货范围之内：

电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

功能

统一的显示和诊断方式：
     

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯

通道状态显示（通道已激活或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

支持的功能：
     

持续稳定的 16 位高分辨率

识别和维护数据 IM0 至 IM3

固件更新

按通道参数分配

硬件中断；可设置两个上限值和下限值

按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）

等时同步模式（取决于模块）

支持运行时标定（取决于模块）

优势

模拟量输入模块检测过程信号，如压力或温度，之后将过程信号以数字化形式（16 位格

式）传递到 CPU。使用模拟量输入模块测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压、电阻

（电阻温度计）和温度（热电偶）。测量类型取决于使用的模块。

模拟量输入模块具有以下优势：

•  螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接

器

•  所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件

•  屏蔽所需组件包含在交付清单中，并支持在不使用工具的情况下简单快速安装

•  接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用

输入和输出模块

自动化系统

130 系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL

•  支持窄模块和宽模块的任意组合

•  可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用

示例：借助 CPU SIMATIC S7-1500T 实现快速而灵活的shechi品包装

自动化任务：

开发模块化的自动包装机，最高速度可达每分钟 50 个包装。

特性：

包装机可以使各个产品以及容器的外包装达到中等到较高速度（每分钟超过 40 个产

品）。快速切换到新产品的可能性是一个条件。在自动化解决方案中，可扩展性和成本效

率最为重要。

解决方案：

SIMATIC S7-1500 TIME-CPU 同时控制多个轴及其齿轮传动和凸轮传动工艺功能。

SINAMICS V90 驱动装置通过带 IRT 的 PROFINET IO 与 CPU 通信。您可以使用 STEP 7 通过

工艺对象为工艺功能分配参数。

优势

使用 SIMATIC S7-1500T CPU 的运动控制具有以下优势：

•  可靠的运动控制平台，易于扩展以包括附加轴

•  通过控制器和驱动器之间的工艺对象自动排列工艺变量；减少工程组态、调试和维修

时间

•  可在 TIA Portal 对工艺功能进行简单设置与调试，无需专业知识

•  包含在集成系统诊断和跟踪功能中，从而减少维护时间和停机时间

•  可通过多种方式在指定同步位置的齿轮传动、凸轮传动和速度同步操作中使用同步轴

•  可通过跨 PLC 同步操作扩展组态限值

•  通过集成凸轮编辑器对凸轮进行图形和表格组态、优化和诊断，节省了时间并且降低

了出错率

•  运行期间在用户程序中对凸轮盘进行调整和计算，例如，用于快速产品切换

•  用于处理任务的运动系统控制，例如取放、组装和码垛

S7-1500 Motion Control KinPlus

“S7-1500T Motion Control KinPlus”软件扩展了 S7-1500T 运动系统功能。“S7-1500T

Motion Control KinPlus”软件可通过 5 或 6 个插补轴控制运动系统。

系统概述 

5.8 工艺功能

自动化系统

146 系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL

更多信息

更多信息，请参见功能手册《S7-1500T 运动控制

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109751049)》

5.8.2  PID 控制

所有 S7-1500 CPU 中均标配有 PID 控制器。PID 控制器可测量物理变量的实际值，例如温

度或压力，并将实际值与设定值进行比较。基于产生的系统偏差，控制器计算调节变量，

该调节变量会使实际值尽可能快速而稳定地达到设定值。

可以从三种不同的 PID 工艺对象中进行选择：

PID 工艺对象  说明

PID_Compact  PID_Compact 工艺对象为具有比例作用行为的执行器提供集成调节功能的 PID 控

制器。PID_Compact 可以实现不同的操作模式，例如：

• 预调节

• jingque调节

• 自动模式

• 手动模式

PID_3Step  PID_3Step 工艺对象为 PID 控制器提供带有积分行为的阀门或执行器调节。可组态

以下控制器：

• 带位置反馈的三点步进式控制器

• 不带位置反馈的三点步进式控制器

• 带模拟量输出值的阀门控制器

PID_Temp  PID_Temp 工艺对象提供带有集成调节的连续 PID 控制器。PID_Temp 专为温度控

制而设计，适用于加热或加热/冷却应用。共有两个输出，一个用于加热，一个用

于冷却。也可以将 PID_Temp 用于其它控制任务。PID_Temp 可以级联。可以在手

动或自动模式下使用 PID_Temp。

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