1P6ES7553-1AA00-0AB0西门子TM接口模块6ES75531AA000AB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）

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概述

4 通道接口模块，用于 PTO（脉冲串输出）

可针对速度和方向组态 3 个信号接口：

24 V 非对称，最高 200 kHz

RS422，5 V 对称，最高 1 MHz

TTL 5 V 非对称，最高 200 kHz

可以组态 3 个信号类型

脉冲和方向

正向运动脉冲和反向运动脉冲

2 个相移信号，进行简单和四重分析

支持工艺对象

速度轴 (S7-1500, S7-1500T)

定位轴（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）

同步轴（S7-1500、S7-1500T）

探头（S7-1500、S7-1500T）

应用

通过 TM PTO 4 工艺模块，可以控制带有 PTI 接口（脉冲串输入）的驱动装置。可控制 4 个轴。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 控制器的轴工艺对象，也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 CPU 中进行，通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。

设计

TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点：

使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上

标准 40 针前连接器，带螺旋型端子或推入式连接

可连接的芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 16）

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
     可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。

集成式屏蔽

在供货范围内：

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

功能

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯

逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

每个轴的接口（可组态）：

2 个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样

1 个数字量输出，用于“变频器使能”

1 个数字量输入，用于“变频器就绪”

1 个数字量输入，用于参考点开关

根据具体信号接口，还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入

用于速度和方向的信号接口：

24 V 非对称

RS422，5 V 对称

TTL 5 V 非对称

信号类型；
     速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：

脉冲和方向

正向运动脉冲和反向运动脉冲

2 个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
      一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。

由上位轴所控制的支持的功能：

参考点接近

测量输入

通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态

ERROR 搬运

TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容

定位轴

速度控制轴

同步轴

SIMATIC S7-1200 控制器的定位轴，FW V4.0 或更高版本

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：

等时同步模式

识别及维护数据

固件更新

模块正面具有清晰标签

统一的前连接器

操作步骤

要通过 CPU/接口模块以及系统电源供电，请按以下步骤操作：

1. 在 STEP 7 中打开 CPU/接口模块的“属性”(Properties) 选项卡，然后在导航窗口中选择“系

统电源”(System power supply)。

2. 选择选项“连接到电源电压 L+”(Connection to supply voltage L+)。

图 6-7  通过 CPU/接口模块和系统电源供电

仅通过系统电源进行供电

也可以只使用一个系统电源（在插槽 0 中）为背板总线提供所需的电量。此时，CPU/接口

模块不提供 24 VDC 电压，而由背板总线为其供电。为此，系统电源必须插入 CPU/接口模

块的左侧。

通常，可组态一个 AC 或 DC 供电的系统电源。

如果未插入 24 V DC 电源（如，CPU 旁仅插入 CM/CP），则可使用 230 V AC 系统电源。

这是因为，CM/CP 由背板总线进行供电。

操作步骤

如果设置为仅通过系统电源供电，请按以下步骤操作：

1. 在 STEP 7 中打开 CPU/接口模块的“属性”(Properties) 选项卡，然后在导航窗口中选择“系

统电源”(System power supply)。

2. 选择选项“不连接到电源电压 L+”(No connection to supply voltage L+)。

图 6-8  不通过 CPU/接口模块为背板总线馈电

应用规划

6.2 系统电源和负载电源

自动化系统

系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL  175

6.2.3  使用电源 PS 60W 24/48/60VDC HF 时的特殊要求

S7-1500 - CPU（固件版本 V2.1.0 及以上）的扩展保持性存储器

使用 PS 60W 24/48/60VDC HF 系统电源时，整个数据区可用作 CPU（固件版本 V2.1.0 及

以上）的保持性存储器。

PS 60W 24/48/60VDC HF 可在“断电”时提供足够的能量，以供 CPU 保持整个数据区。

要求

•  STEP 7 V14 SP1 或更高版本

•  PS 60W 24/48/60VDC HF 系统电源

•  CPU，固件版本 V2.1.0 及以上，请参见下表

适用的 CPU

保持性存储器的大小取决于所使用 CPU 的数据工作存储器的大小。下表列出了适用的

CPU 及所需的硬件功能版本。

CPU，

固件版本 V2.1.0 及更高版本

硬件功能版本  订货号  最大保持性存储

器

CPU 1511-1 PN  FS01 或更高版本  6ES7511-1AK01-0AB0

6ES7511-1AK02-0AB0

1 MB

6ES7 511-1AL03-0AB0  1.5 MB

CPU 1511F-1 PN  FS01 或更高版本  6ES7511-1FK01-0AB0

6ES7 511-1FK02-0AB0

1 MB

6ES7 511-1FL03-0AB0  1.5 MB

CPU 1511T-1 PN  FS01 或更高版本  6ES7511-1TK01-0AB0  1 MB

6ES7 511-1TL03-0AB0  1.5 MB

CPU 1511TF-1 PN  FS01 或更高版本  6ES7511-1UK01-0AB0  1 MB

6ES7 511-1UL03-0AB0  1.5 MB

CPU 1511C-1 PN  FS01 或更高版本  6ES7511-1CK00-0AB0

6ES7511-1CK01-0AB0

1 MB

6ES7511-1CL03-0AB0  1.5 MB

CPU 1512C-1 PN  FS01 或更高版本  6ES7512-1CK00-0AB0

6ES7512-1CK01-0AB0

1 MB

应用规划 

6.2 系统电源和负载电源

自动化系统

176 系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL

CPU，

固件版本 V2.1.0 及更高版本

硬件功能版本  订货号  最大保持性存储

器

6ES7512-1CM03-0AB0  2 MB

CPU 1513-1 PN  FS01 或更高版本  6ES7513-1AL01-0AB0

6ES7513-1AL02-0AB0

1.5 MB

6ES7 513-1AM03-0AB0  2.5 MB

CPU 1513F-1 PN  FS01 或更高版本  6ES7513-1FL01-0AB0

6ES7 513-1FL02-0AB0

1.5 MB

6ES7 513-1FM03-0AB0  2.5 MB

CPU 1515-2 PN  FS01 或更高版本  6ES7515-2AM01-0AB0

6ES7 515-2AM02-0AB0

3 MB

6ES7 515-2AN03-0AB0  4.5 MB

CPU 1515F-2 PN  FS01 或更高版本  6ES7515-2FM01-0AB0

6ES7 515-2FM02-0AB0

3 MB

6ES7 515-2FN03-0AB0  4.5 MB

CPU 1515T-2 PN  FS01 或更高版本  6ES7515-2TM01-0AB0  3 MB

6ES7 515-2TN03-0AB0  4.5 MB

CPU 1515TF-2 PN  FS01 或更高版本  6ES7515-2UM01-0AB0  3 MB

6ES7 515-2UN03-0AB0  4.5 MB

CPU 1516-3 PN/DP  FS01 或更高版本  6ES7516-3AN01-0AB0

6ES7 516-3AN02-0AB0

5 MB

6ES7 516-3AP03-0AB0  7.5 MB

CPU 1516F-3 PN/DP  FS01 或更高版本  6ES7516-3FN01-0AB0

6ES7 516-3FN02-0AB0

5 MB

6ES7 516-3AP03-0AB0  7.5 MB

CPU 1516T-3 PN/DP  FS01 或更高版本  6ES7516-3TN00-0AB0  5 MB

CPU 1516TF-3 PN/DP  FS01 或更高版本  6ES7516-3UN00-0AB0  5 MB

CPU 1517-3 PN/DP  FS03 或更高版本  6ES7517-3AP00-0AB0  8 MB

CPU 1517F-3 PN/DP  FS03 或更高版本

FS01 或更高版本

6ES7517-3FP00-0AB0

6ES7517-3FP01-0AB0

8 MB

CPU 1517T-3 PN/DP  FS01 或更高版本  6ES7517-3TP00-0AB0  8 MB

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6.2 系统电源和负载电源

自动化系统

系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL  

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