6FX3002-5BL03-1AH0西门子电机抱闸电缆

产品说明：制动电缆 预制 2x0.75，用于电机 S-1FL6 HI 400 带 V70/V90 MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=6.3mm 长度 (m)=7m 带有直型连接器的电机版本

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）

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              在 JOG 模式下进行调试

 调试目的

 

当驱动首次上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，以检查：

•     主电源是否已正确连接

•      24 V DC 电源是否已正确连接

•     伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电缆、抱闸电缆）是否已正确连接

•     电机速度和转动方向是否正确

前提条件•     伺服驱动连接至空载电机•     伺服驱动未处于伺服开启状态说明

为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。

如已分配数字量信号EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）。

步骤	描述	备注
1	连接必要的设备。检查接线，确保驱动已正确接线。	必须连接以下电缆： •    电机动力电缆 •    编码器电缆 •    抱闸电缆 •    主电源电缆 •      24 V DC 电源电缆检查： •    设备或电缆是否有损坏？ •    连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？ •    连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？ •    电源输入是否在允许的范围内？ •    所有的端子是否均已正确连接并固定？ •    所有已连接的系统组件是否已良好接地？
2	打开驱动的 24 V DC 电源。
3	检查伺服电机类型。 •      如果伺服电机带有增量式编码器，输入电机 ID (p29000)。 •      如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。	如未识别到伺服电机，则会触发故障   F52984。电机   ID 可参见电机铭牌。
4	检查电机旋转方向。 默认运行方向为CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数 p29001 更改运行方向。	p29001=0：CW p29001=1：CCW
5	检查 JOG 速度。 默认 JOG 速度为 100 rpm。可通过设置参数 p1058 更改显示。	为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，无法访问 p1058。
6	通过 BOP 保存参数。
7	打开主电源。

步骤	描述	备注
8	清除故障和报警。
9	使用 BOP，进入 JOG 菜单功能，按向上或向下键运行伺服电机。 如使用工程工具，则使用   JOG 功能运行伺服电机。	关于使用SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG 运行的 详细内容，参见 SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助。

说明

当在 JOG 模式下运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测转子的磁极位置。