6SL3203-0BE15-0VA0西门子V90进线滤波器

产品说明：SINAMICS V EMC 过滤器 200 V - 480 V 三相交流，50/6 用于 SINAMICS V70/V90 尺寸 55x184x130（宽x高x深）

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）

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SINAMICS V90 PN 提供两种自动优化模式：一键自动优化和实时自动优化。自动优化功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动优化控制参数并设置合适的电流滤波器参数来抑制机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态系数来改变系统的动态性能。

•     一键自动优化

一键自动优化通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性 能，在使用上位机控制驱动运行之前，你可以多次执行一键自动优化。电机最大转速为额定转速。

•     实时自动优化

实时自动优化可以在上位机控制驱动运行时自动估算机床负载惯量。在电机伺服使能后，实时自动优化功能一直有效。若不需要持续估算负载惯量，你可以在系统性能可接受后禁用该功能。

推荐在优化结束且驱动性能可接受后将优化后的参数进行保存。

通过一键自动优化功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此设置以下相关的控制参数。

 

参数	取值范围	默认值	单位	描述
p1414	0 至 3	0	-	速度设定值滤波器激活
p1415	0 至 2	0	-	速度设定值滤波器 1 类型
p1417	0.5 至 16000	1999	Hz	速度设定值滤波器 1 分母固有频率
p1418	0.001 至 10	0.7	-	速度设定值滤波器 1 分母阻尼
p1419	0.5 至 16000	1999	Hz	速度设定值滤波器 1 分子固有频率
p1420	0.001 至 10	0.7	-	速度设定值滤波器 1 分子阻尼
p1441	0 至 50	0	ms	实际速度平滑时间
p1656	0 至 15	1	-	激活电流设定值滤波器
p1658	0.5 至 16000	1999	Hz	电流设定值滤波器 1 分母固有频率
p1659	0.001 至 10	0.7	-	电流设定值滤波器 1 分母阻尼
p2533	0 至 1000	0	ms	LR 位置设定值滤波器时间常数
p2572	1 至 2000000	100	1000 LU/s2	EPOS 最大加速度
p2573	1 至 2000000	100	1000 LU/s2	EPOS 最大减速度
p29022	1 至 10000	1	-	负载惯量比
p29110	0.00 至 300.00	1.8	1000/min	位置环增益
p29120	0 至 999999	0.3	Nms/rad	速度环增益
p29121	0 至 100000	15	ms	速度环积分时间
p29111	0 至 200	0	%	速度前馈系数（前馈）

一键自动优化后，最多可以激活四个电流设定值滤波器。以下滤波器相关的参数可被优化。

参数	取值范围	默认值	单位	描述
p1663	0.5 至 16000	1000	Hz	电流陷波滤波器 2 分母的固有频率
p1664	0.001 至 10	0.3	-	电流陷波滤波器 2 分母的阻尼
p1665	0.5 至 16000	1000	Hz	电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。
p1666	0.0 至 10	0.01	-	电流陷波滤波器 2 分子的阻尼
p1668	0.5 至 16000	1000	Hz	电流陷波滤波器 3 分母的固有频率

参数	取值范围	默认值	单位	描述
p1669	0.001 至 10	0.3	-	电流陷波滤波器 3 分母的阻尼
p1670	0.5 至 16000	1000	Hz	电流陷波滤波器 3 分子的固有频率
p1671	0.0 至 10	0.01	-	电流陷波滤波器 3 分子的阻尼
p1673	0.5 至 16000	1000	Hz	电流陷波滤波器 4 分母的固有频率
p1674	0.001 至 10	0.3	-	电流陷波滤波器 4 分母的阻尼
p1675	0.5 至 16000	1000	Hz	电流陷波滤波器 4 分子的固有频率
p1676	0.0 至 10	0.01	-	电流陷波滤波器 4 分子的阻尼

在激活一键自动优化之前，请勿修改任何自动优化相关的控制器/滤波器参数，因为系统可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。

一键自动优化可能使控制参数发生改变。系统刚性较低时，可能会导致当设置 EMGS = 0时，电机需要较长的时间停车。

                 实时自动优化

通过实时自动优化功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此实时设置理想控制参数。

使用实时自动优化的前提条件

•     驱动必须由上位机控制。

•     当机床移动至不同位置时，机床实际负载惯量不同。

•     确保电机有多次加速和减速。推荐使用阶跃式指令。

•     机床在运行时，机械谐振频率会发生变化。