1

断开主电源。

2

将伺服驱动断电，并使用PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。

如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平

（1）。

如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。

3

打开驱动的 24 V DC 电源。

4

检查伺服电机类型。

•      如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。

•      如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机，则会触发故障   F52984。电机   ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多

5

通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控制模式。

•    p29003   = 1：基本定位器控制（EPOS）

•       p29003 = 2：速度控制（S）

6

保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控制模式的设定。

7

通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。

•     p29247：LU 负载每转

•    p29248：负载转数

•    p29249：电机转数

8

通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数p29246 定义模态取值范围。

•     p29245 = 0：线性轴

•    p29245   = 1：模态轴

9

通过适当参数设置 JOG 设定值。

•    速度（p2585、p2586）

•      增量（p2587、p2588）

10

打开主电源。

11

在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。

12

通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。

13

通过参数 p8921，p8923 设置设备的IP 地址。

14

通过参数 p8920 设置设备名称。

该名称在PROFINET 网络中须为唯一的。

15

通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。

16

激活控制字的对应位。

1

断开主电源。

2

将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7- 1500）。

如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。

如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平

（1）。

3

打开驱动的 24 V DC 电源。

4

检查伺服电机类型。

•      如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机

ID（p29000）。

•      如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。

5

在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。

6

通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。

7

通过参数 p8921，p8923 设置设备的IP 地址。

8

通过参数 p8920 设置设备名称。

该名称在PROFINET 网络中须为唯一的。