6FX3002-5CL02-1BF0西门子动力电缆
产品说明:电源线 预制 4x 1.5,用于电机 S-1FL6 HI 400 V 带 V70/V90 框架尺寸 AA 和 MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=8.1mm 长度 (m)=15m 带有直型连接器的电机版本
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西门子PLC(S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)
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在 JOG 模式下进行调试
调试目的
当驱动首次上电时,可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行,以检查:
• 主电源是否已正确连接
• 24 V DC 电源是否已正确连接
• 伺服驱动与伺服电机之间的电缆(电机动力电缆、编码器电缆、抱闸电缆)是否已正确连接
• 电机速度和转动方向是否正确
前提条件
• 伺服驱动连接至空载电机
• 伺服驱动未处于伺服开启状态
操作步骤
说明
为使能 JOG 功能,必须将参数 p29108 的位 0 置为 1,而后保存参数设置并重启驱动;否则,该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。
如已分配数字量信号EMGS,为确保正常运行,必须将其保持在高电平(1)。
步骤 | 描述 | 备注 |
1 | 连接必要的设备。检查接线,确保驱动已正确接线。 | 必须连接以下电缆: • 电机动力电缆 • 编码器电缆 • 抱闸电缆 • 主电源电缆 • 24 V DC 电源电缆检查: • 设备或电缆是否有损坏? • 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力? • 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘? • 电源输入是否在允许的范围内? • 所有的端子是否均已正确连接并固定? • 所有已连接的系统组件是否已良好接地? |
2 | 打开驱动的 24 V DC 电源。 | |
3 | 检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器,输入电机 ID (p29000)。 • 如果伺服电机带有juedui值编码器,伺服驱动可以自动识别伺服电机。 | 如未识别到伺服电机,则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。 |
4 | 检查电机旋转方向。 默认运行方向为CW(顺时针)。如有必要,可通过设置参数 p29001 更改运行方向。 | p29001=0:CW p29001=1:CCW |
5 | 检查 JOG 速度。 默认 JOG 速度为 100 rpm。可通过设置参数 p1058 更改显示。 | 为使能 JOG 功能,必须将参数 p29108 的位 0 置为 1,而后保存参数设置并重启驱动;否则,无法访问 p1058。 |
6 | 通过 BOP 保存参数。 | |
7 | 打开主电源。 |
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