6FX3002-5BL03-1AF0西门子抱闸电缆

发布时间：2024-12-26

6FX3002-5BL03-1AF0西门子抱闸电缆

产品说明：制动电缆预制 2x0.75，用于电机 S-1FL6 HI 400 带 V70/V90 MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=6.3mm 长度 (m)=5m 带有直型连接器的电机版本

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）

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5.1 在基本定位器控制模式（EPOS）下进行调试

下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。

步骤	描述	备注
1	断开主电源。
2	将伺服驱动断电，并使用PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。	如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。
3	打开驱动的 24 V DC 电源。
4	检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。	如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。
5	通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控制模式。	• p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS） • p29003 = 2：速度控制（S）
6	保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控制模式的设定。
7	通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。	• p29247：LU 负载每转 • p29248：负载转数 • p29249：电机转数
8	通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数p29246 定义模态取值范围。	• p29245 = 0：线性轴 • p29245 = 1：模态轴
9	通过适当参数设置 JOG 设定值。 • 速度（p2585、p2586） • 增量（p2587、p2588）
10	打开主电源。

速度控制模式（S）下的系统调试

步骤	描述	备注
1	断开主电源。
2	将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7- 1500）。	如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。
3	打开驱动的 24 V DC 电源。
4	检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。	如未识别到伺服电机，则会触发故障 F5298。
5	在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。
6	通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。
7	通过参数 p8921，p8923 设置设备的IP 地址。
8	通过参数 p8920 设置设备名称。	该名称在PROFINET 网络中须为唯一的。

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