1P6ES7553-1AA00-0AB0西门子TM接口模块6ES75531AA000AB0
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西门子PLC(S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)
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概述
4 通道接口模块,用于 PTO(脉冲串输出)
可针对速度和方向组态 3 个信号接口:
24 V 非对称,Zui高 200 kHz
RS422,5 V 对称,Zui高 1 MHz
TTL 5 V 非对称,Zui高 200 kHz
可以组态 3 个信号类型
脉冲和方向
正向运动脉冲和反向运动脉冲
2 个相移信号,进行简单和四重分析
支持工艺对象
速度轴 (S7-1500, S7-1500T)
定位轴(S7-1200、S7-1500、S7-1500T)
同步轴(S7-1500、S7-1500T)
探头(S7-1500、S7-1500T)
应用
通过 TM PTO 4 工艺模块,可以控制带有 PTI 接口(脉冲串输入)的驱动装置。可控制 4 个轴。即,使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 控制器的轴工艺对象,也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 CPU 中进行,通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。
设计
TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点:
使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上
标准 40 针前连接器,带螺旋型端子或推入式连接
可连接的芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG 24 至 16)
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此
通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记,
可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
集成式屏蔽
在供货范围内:
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
功能
统一的显示和诊断方式:
故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态指示灯
逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出
显示 24 V DC 电源电压(绿色 LED)
每个轴的接口(可组态):
2 个数字量输出,用于速度,与频率和方向一样
1 个数字量输出,用于“变频器使能”
1 个数字量输入,用于“变频器就绪”
1 个数字量输入,用于参考点开关
根据具体信号接口,还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入
用于速度和方向的信号接口:
24 V 非对称
RS422,5 V 对称
TTL 5 V 非对称
信号类型;
速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择:
脉冲和方向
正向运动脉冲和反向运动脉冲
2 个相移信号,由许多增量式位置编码器使用。
一个完整周期可以是 1 个增量,或者一个周期可以代表 4 个增量。
由上位轴所控制的支持的功能:
参考点接近
测量输入
通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态
ERROR 搬运
TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容
定位轴
速度控制轴
同步轴
SIMATIC S7-1200 控制器的定位轴,FW V4.0 或更高版本
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能:
等时同步模式
识别及维护数据
固件更新
模块正面具有清晰标签
统一的前连接器
操作步骤
要通过 CPU/接口模块以及系统电源供电,请按以下步骤操作:
1. 在 STEP 7 中打开 CPU/接口模块的“属性”(Properties) 选项卡,然后在导航窗口中选择“系
统电源”(System power supply)。
2. 选择选项“连接到电源电压 L+”(Connection to supply voltage L+)。
图 6-7 通过 CPU/接口模块和系统电源供电
仅通过系统电源进行供电
也可以只使用一个系统电源(在插槽 0 中)为背板总线提供所需的电量。此时,CPU/接口
模块不提供 24 VDC 电压,而由背板总线为其供电。为此,系统电源必须插入 CPU/接口模
块的左侧。
通常,可组态一个 AC 或 DC 供电的系统电源。
如果未插入 24 V DC 电源(如,CPU 旁仅插入 CM/CP),则可使用 230 V AC 系统电源。
这是因为,CM/CP 由背板总线进行供电。
操作步骤
如果设置为仅通过系统电源供电,请按以下步骤操作:
1. 在 STEP 7 中打开 CPU/接口模块的“属性”(Properties) 选项卡,然后在导航窗口中选择“系
统电源”(System power supply)。
2. 选择选项“不连接到电源电压 L+”(No connection to supply voltage L+)。
图 6-8 不通过 CPU/接口模块为背板总线馈电
应用规划
6.2 系统电源和负载电源
自动化系统
系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL 175
6.2.3 使用电源 PS 60W 24/48/60VDC HF 时的特殊要求
S7-1500 - CPU(固件版本 V2.1.0 及以上)的扩展保持性存储器
使用 PS 60W 24/48/60VDC HF 系统电源时,整个数据区可用作 CPU(固件版本 V2.1.0 及
以上)的保持性存储器。
PS 60W 24/48/60VDC HF 可在“断电”时提供足够的能量,以供 CPU 保持整个数据区。
要求
• STEP 7 V14 SP1 或更高版本
• PS 60W 24/48/60VDC HF 系统电源
• CPU,固件版本 V2.1.0 及以上,请参见下表
适用的 CPU
保持性存储器的大小取决于所使用 CPU 的数据工作存储器的大小。下表列出了适用的
CPU 及所需的硬件功能版本。
CPU,
固件版本 V2.1.0 及更高版本
硬件功能版本 订货号 Zui大保持性存储
器
CPU 1511-1 PN FS01 或更高版本 6ES7511-1AK01-0AB0
6ES7511-1AK02-0AB0
1 MB
6ES7 511-1AL03-0AB0 1.5 MB
CPU 1511F-1 PN FS01 或更高版本 6ES7511-1FK01-0AB0
6ES7 511-1FK02-0AB0
1 MB
6ES7 511-1FL03-0AB0 1.5 MB
CPU 1511T-1 PN FS01 或更高版本 6ES7511-1TK01-0AB0 1 MB
6ES7 511-1TL03-0AB0 1.5 MB
CPU 1511TF-1 PN FS01 或更高版本 6ES7511-1UK01-0AB0 1 MB
6ES7 511-1UL03-0AB0 1.5 MB
CPU 1511C-1 PN FS01 或更高版本 6ES7511-1CK00-0AB0
6ES7511-1CK01-0AB0
1 MB
6ES7511-1CL03-0AB0 1.5 MB
CPU 1512C-1 PN FS01 或更高版本 6ES7512-1CK00-0AB0
6ES7512-1CK01-0AB0
1 MB
应用规划
6.2 系统电源和负载电源
自动化系统
176 系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL
CPU,
固件版本 V2.1.0 及更高版本
硬件功能版本 订货号 Zui大保持性存储
器
6ES7512-1CM03-0AB0 2 MB
CPU 1513-1 PN FS01 或更高版本 6ES7513-1AL01-0AB0
6ES7513-1AL02-0AB0
1.5 MB
6ES7 513-1AM03-0AB0 2.5 MB
CPU 1513F-1 PN FS01 或更高版本 6ES7513-1FL01-0AB0
6ES7 513-1FL02-0AB0
1.5 MB
6ES7 513-1FM03-0AB0 2.5 MB
CPU 1515-2 PN FS01 或更高版本 6ES7515-2AM01-0AB0
6ES7 515-2AM02-0AB0
3 MB
6ES7 515-2AN03-0AB0 4.5 MB
CPU 1515F-2 PN FS01 或更高版本 6ES7515-2FM01-0AB0
6ES7 515-2FM02-0AB0
3 MB
6ES7 515-2FN03-0AB0 4.5 MB
CPU 1515T-2 PN FS01 或更高版本 6ES7515-2TM01-0AB0 3 MB
6ES7 515-2TN03-0AB0 4.5 MB
CPU 1515TF-2 PN FS01 或更高版本 6ES7515-2UM01-0AB0 3 MB
6ES7 515-2UN03-0AB0 4.5 MB
CPU 1516-3 PN/DP FS01 或更高版本 6ES7516-3AN01-0AB0
6ES7 516-3AN02-0AB0
5 MB
6ES7 516-3AP03-0AB0 7.5 MB
CPU 1516F-3 PN/DP FS01 或更高版本 6ES7516-3FN01-0AB0
6ES7 516-3FN02-0AB0
5 MB
6ES7 516-3AP03-0AB0 7.5 MB
CPU 1516T-3 PN/DP FS01 或更高版本 6ES7516-3TN00-0AB0 5 MB
CPU 1516TF-3 PN/DP FS01 或更高版本 6ES7516-3UN00-0AB0 5 MB
CPU 1517-3 PN/DP FS03 或更高版本 6ES7517-3AP00-0AB0 8 MB
CPU 1517F-3 PN/DP FS03 或更高版本
FS01 或更高版本
6ES7517-3FP00-0AB0
6ES7517-3FP01-0AB0
8 MB
CPU 1517T-3 PN/DP FS01 或更高版本 6ES7517-3TP00-0AB0 8 MB
应用规划
6.2 系统电源和负载电源
自动化系统
系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL
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