1

连接必要的设备。检查接线，确保驱动已正确接线。

必须连接以下电缆：

•    电机动力电缆

•    编码器电缆

•    抱闸电缆

•    主电源电缆

•      24 V DC 电源电缆检查：

•    设备或电缆是否有损坏？

•    连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？

•    连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？

•    电源输入是否在允许的范围内？

•    所有的端子是否均已正确连接并固定？

•    所有已连接的系统组件是否已良好接地？

2

打开驱动的 24 V DC 电源。

3

检查伺服电机类型。

•      如果伺服电机带有增量式编码器，输入电机 ID (p29000)。

•      如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机，则会触发故障   F52984。电机   ID 可参见电机铭牌。

4

检查电机旋转方向。

默认运行方向为CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数 p29001 更改运行方向。

p29001=0：CW p29001=1：CCW

5

检查 JOG 速度。

默认 JOG 速度为 100 rpm。可通过设置参数 p1058 更改显示。

为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，无法访问 p1058。

6

通过 BOP 保存参数。

7

打开主电源。

8

清除故障和报警。

9

使用 BOP，进入 JOG 菜单功能，按向上或向下键运行伺服电机。

如使用工程工具，则使用   JOG 功能运行伺服电机。

关于使用SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG 运行的

详细内容，参见 SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助。

1

断开主电源。

2

将伺服驱动断电，并使用PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。

如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平

（1）。

如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。

3

打开驱动的 24 V DC 电源。

4

检查伺服电机类型。

•      如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。

•      如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机，则会触发故障   F52984。电机   ID 可参见电机铭牌。

5

通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控制模式。

•    p29003   = 1：基本定位器控制（EPOS）

•       p29003 = 2：速度控制（S）

6

保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控制模式的设定。

7

通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。

•     p29247：LU 负载每转

•    p29248：负载转数

•    p29249：电机转数

8

通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数p29246 定义模态取值范围。

•     p29245 = 0：线性轴

•    p29245   = 1：模态轴

9

通过适当参数设置 JOG 设定值。

•    速度（p2585、p2586）

•      增量（p2587、p2588）

10

打开主电源。