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6FX3002-5CL02-1CA0西门子动力电缆
发布时间:2024-12-25

6FX3002-5CL02-1CA0西门子动力电缆

产品说明:电源线 预制 4x 1.5,用于电机 S-1FL6 HI 400 V 带 V70/V90 框架尺寸 AA 和 MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=8.1mm 长度 (m)=20m 带有直型连接器的电机版本

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西门子PLC(S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)

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               在基本定位器控制模式(EPOS)下进行调试

下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。

 

步骤

描述

备注

1

断开主电源。


2

将伺服驱动断电,并使用PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器(例如,SIMATIC S7-1500)。

如尚未将数字量信号EMGS、CWL,及 CCWL 中任一者分配至任何 DI,则该信号会被自动置为高电平

(1)。

如已将数字量信号EMGS、CWL,及 CCWL 中任一者分配至某一 DI,则将该信号保持在高电平(1)。


3

打开驱动的 24 V DC 电源。


4

检查伺服电机类型。

•      如果伺服电机带有增量式编码器,请输入电机 ID(p29000)。

•      如果伺服电机带有juedui值编码器,伺服驱动可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机,则会触发故障   F52984。电机   ID 可参见电机铭牌。

5

通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控制模式。

•    p29003   = 1:基本定位器控制(EPOS)

•       p29003 = 2:速度控制(S)

6

保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控制模式的设定。


7

通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。

•     p29247:LU 负载每转

•    p29248:负载转数

•    p29249:电机转数


8

通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴,则需通过设置参数p29246 定义模态取值范围。

•     p29245 = 0:线性轴

•    p29245   = 1:模态轴


9

通过适当参数设置 JOG 设定值。

•    速度(p2585、p2586)

•      增量(p2587、p2588)


10

打开主电源。


步骤

描述

备注

11

在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。


12

通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。


13

通过参数 p8921,p8923 设置设备的IP 地址。


14

通过参数 p8920 设置设备名称。

该名称在PROFINET 网络中须为唯一的。

15

通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。


16

激活控制字的对应位。



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