6FX3002-5CL12-1AD0西门子动力电缆

发布时间：2024-12-25

6FX3002-5CL12-1AD0西门子动力电缆

产品说明：电源线预制 4x 2.5，用于电机 S-1FL6 HI 400 V 带 V70/V90 框架尺寸 B 和 C MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=9.7mm 长度 (m)=3m 带有直型连接器的电机版本

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）

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速度控制模式（S）下的系统调试

步骤	描述	备注
1	断开主电源。
2	将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7- 1500）。	如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。
3	打开驱动的 24 V DC 电源。
4	检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。	如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。
5	在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。
6	通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。
7	通过参数 p8921，p8923 设置设备的IP 地址。
8	通过参数 p8920 设置设备名称。	该名称在PROFINET 网络中须为唯一的。

步骤	描述	备注
9	通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。
10	设置扭矩限值和转速限值。
11	通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信号： • p29301: DI1 • p29302: DI2 • p29303: DI3 • p29304: DI4	出厂设置如下： • p29301: 2 (RESET) • p29302: 11 (TLIM) • p29303: 0 • p29304: 0
12	通过 BOP 保存参数，并重启驱动。
13	打开主电源。
14	清除故障和报警。
15	通过 TIA Portal 发送和接收过程数据（PZD）。	通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实际速度。默认显示为实际速度。

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