1FL6064-1AC61-2LG1西门子V90高惯量电机

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发布时间： 2024-12-22 17:33 更新时间： 2024-12-22 17:33

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1FL6064-1AC61-2LG1西门子V90高惯量电机

产品说明：SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压三相交流 400 V PN=1.5 kW；NN=2000 U/min M0=8 Nm；MN=7.16 Nm 轴高度 65 mm 带弯插头；juedui值编码器 20 位（12 位多匝）光滑的轴，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）

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在基本定位器控制模式（EPOS）下进行调试

下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。

步骤	描述	备注
1	断开主电源。
2	将伺服驱动断电，并使用PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。	如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。
3	打开驱动的 24 V DC 电源。
4	检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。	如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多
5	通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控制模式。	• p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS） • p29003 = 2：速度控制（S）
6	保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控制模式的设定。
7	通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。	• p29247：LU 负载每转 • p29248：负载转数 • p29249：电机转数
8	通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数p29246 定义模态取值范围。	• p29245 = 0：线性轴 • p29245 = 1：模态轴
9	通过适当参数设置 JOG 设定值。 • 速度（p2585、p2586） • 增量（p2587、p2588）
10	打开主电源。

步骤	描述	备注
11	在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。
12	通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。
13	通过参数 p8921，p8923 设置设备的IP 地址。
14	通过参数 p8920 设置设备名称。	该名称在PROFINET 网络中须为唯一的。
15	通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。
16	激活控制字的对应位。

速度控制模式（S）下的系统调试

步骤	描述	备注
1	断开主电源。
2	将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7- 1500）。	如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。
3	打开驱动的 24 V DC 电源。
4	检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。	如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。
5	在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。
6	通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。
7	通过参数 p8921，p8923 设置设备的IP 地址。
8	通过参数 p8920 设置设备名称。	该名称在PROFINET 网络中须为唯一的。