1P6ES7531-7TF00-0AB0西门子模拟量输入模块6ES75317TF000AB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）

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概述

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模拟量输入/输出

带有用于实现极短转换时间的选件

用于连接模拟量执行器和传感器，无需附加放大器

甚至可应对更为复杂的自动化任务

 SM531 模拟量输入模块

概述

4、8 或 16 通道模拟量输入模块

极短的转换时间

无需额外的放大器，就可连接模拟量传感器

甚至可应对更为复杂的自动化任务

应用

模拟量输入模块可记录压力或温度等过程信号，并以数字化格式（16 位格式）转发给 PLC。这些模块适用于测量电流（2 芯和 4 芯传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。此外，还提供支持 HART 协议的 8 通道模块。

提供有以下模拟量输入模块：

AI 8xU/I/R/RTD BA
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.5%；一个电压组；4 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；8 通道 RTD。
     模块宽度 35 mm

AI 16xI BA；
     16 通道模拟量输入模块；16 位精度；准确度      +/-0.5%；1 个电压组；8 V 共模电压；诊断功能可设置；硬件中断（2 个上限和下限值）；16 通道，用于电流测量
     模块宽度 35 mm

AI 16xU BA；
     16 通道模拟量输入模块；16 位精度；准确度      +/-0.5%；1 个电压组；8 V 共模电压；诊断功能可设置；硬件中断（2 个上限和下限值）；16 通道，用于电压测量（测量范围 +/- 1V）。
     模块宽度 35 mm

AI 4xU/I/RTD/TC ST
     带 4 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 25 mm

AI 8xU/I/RTD/TC ST
     8 通道模拟量输入模块（4 个通道用于 R/RTD 测量）；16 位精度；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 35 mm

AI 8xU/I HS
     带 8 个通道的模拟量输入模块，16 位精度；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；高速模块带 8 个通道 (125 µs)；等时同步模式；在运行期间进行校准
     模块宽度 35 mm

AI 8xU/R/RTD/TC HF
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.1%；一个电压组；30 V AC / 60 VDC 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准；具有符合 GOST 9 的特性线性度。热电偶补偿通道或“真实”测量通道；高速模式。
     模块宽度 35 mm

AI 8xU/I HF
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.1%；一个电压组；30 V AC / 60 VDC 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 35 mm

AI 8xHART HF
     带 8 个通道的模拟量输入模块；16 位精度；准确度 +/-0.1%；一个电压组；30 V AC / 60 VDC 共模电压；可设置诊断功能；硬件中断（两个上限和下限值）；在运行期间进行校准。
     模块宽度 35 mm

设计

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

集成式屏蔽

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

含在供货范围之内：

电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

功能

统一的显示和诊断方式：
     

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯

通道状态显示（通道已激活或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

支持的功能：
     

持续稳定的 16 位高分辨率

识别和维护数据 IM0 至 IM3

固件更新

按通道参数分配

硬件中断；可设置两个上限值和下限值

按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）

等时同步模式（取决于模块）

支持运行时标定（取决于模块）

优势

模拟量输入模块检测过程信号，如压力或温度，之后将过程信号以数字化形式（16 位格

式）传递到 CPU。使用模拟量输入模块测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压、电阻

（电阻温度计）和温度（热电偶）。测量类型取决于使用的模块。

模拟量输入模块具有以下优势：

•  螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接

器

•  所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件

•  屏蔽所需组件包含在交付清单中，并支持在不使用工具的情况下简单快速安装

•  接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用

输入和输出模块

自动化系统

130 系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL

•  支持窄模块和宽模块的任意组合

•  可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用

示例：PID 控制优化干燥过程

自动化任务：用于在生产镜子过程中干燥玻璃窗格的温度控制系统的开发。

特性：干燥过程是镜面镀银中的一个关键阶段。这是zuijia产品质量的决定性因素。镀银过

程中，玻璃窗格首先经过化学溶液处理，然后在预先加热的烤箱中烘干。温度控制在干燥

过程中起到关键作用。

解决方案：使用 PID 控制器控制干燥烤箱的温度。烤箱里的每一盏红外线灯的灯丝都采用

独立远程控制，之前只能通过手动控制来实现。

优势

SIMATIC S7-1500 CPU 的集成控制器 PID 控制具有以下优势：

•  zuijia控制性能造就高质量的最终产品

•  干燥烤箱的灵活性高

•  借助用于实现zuijia控制性能的自动控制参数优化，节省了时间并简化了调试

更多信息

有关 SIMATIC S7-1500 PID 控制的详细说明，请参见《SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 PID

控制》SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 PID 控制

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/108210036)功能手册。

5.8.3  紧凑型 CPU 的工艺功能

SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU 中，集成有各种工艺功能。

功能  值  描述

6 个高速计数器  高达 100 kHz  适用于脉冲和增量式编码器

频率测量  0.04 Hz 到 400

kHz

周期持续时间测量  2.5 μs 到 25 s 

速度测量 取决于测量间隔和信号分析

用户定义单位

脉宽调制（PWM 输出）  最多 4 个（高达

100 kHz）

在数字量输出处，输出既定周期但负载因数可变的信

号。

系统概述 

5.8 工艺功能

自动化系统

148 系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL

功能  值  描述

脉冲串输出 (PTO 输出)  最多 4 个（高达

100 kHz）

输出位置信息。如，激活步进电机驱动装置或仿真增

量式编码器

频率输出  高达 100 kHz  高频率精准指定频率值

优势

与其他 SIMATIC S7-1500 CPU 相比，紧凑型 CPU 可在小空间内提供附加价值：

•  将 CPU 与显示屏和输入/输出结合到一个外壳中

•  尺寸紧凑、高性能

•  集成了计数、测量和定位等重要的工艺功能

•  与 CPU 和模块的模块化系统相比，更加经济高效

•  节省空间的设计

•  可通过 SIMATIC S7-1500 输入与输出模块扩展

5.8.4  计数、测量和定位工艺功能模块

西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 CPU 的负载。下表

列出了用于计数、测量和定位检测的各种工艺功能模块。

简称  TM Count 2x24V  TM PosInput 2

订货号  6ES7550-1AA01-0AB0 6ES7551-1AB01-0AB0

手册 

可连接的编码器  增量式信号编码器，24 V，非对

称，

脉冲式编码器，带/不带方向信号

脉冲编码器，正向/反向

RS422 增量式编码器（5 V 差分信

号），

脉冲式编码器，带/不带方向信号

脉冲式编码器，正向/反向

juedui值编码器 (SSI)

最大计数频率  200 kHz

800 kHz，具有四倍频脉冲

1 MHz

4 MHz，具有四倍频脉冲

系统概述

5.8 工艺功能

自动化系统

系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL  149

简称  TM Count 2x24V  TM PosInput 2

集成 DI  每个计数器通道 3 个数字量输入，

用于

• 启动

• 停止

• 捕获

• 同步

每个计数器通道 2 个数字量输入，

用于

• 启动

• 停止

• 捕获

• 同步

集成 DQ  2 个数字量输出，用于比较器和限

值

2 个数字量输出，用于比较器和限

值

计数功能  比较器

可调整的计数范围，

增量式位置检测

比较器

可调整的计数范围，

增量式

和juedui式位置检测

测量功能  频率

脉冲周期

速度

频率

脉冲周期

速度

诊断中断  ✓  ✓

硬件中断  ✓  ✓

等时同步模式 ✓  ✓

优势

计数、测量和定位工艺功能模块具有以下优势：

•  利用高分辨率快速及时地检测到事件，从而实现较高的生产率和产品质量

•  可实现快速计数、测量和定位的硬件级信号处理，适合各种传感器

•  可在 STEP 7 中对工艺功能进行简单设置与调试

•  可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用

•  借助不同的硬件中断实现快速响应

系统概述 

5.8 工艺功能

自动化系统

150 系统手册, 11/2023, A5E03461186-AL

5.8.5  基于时间的 IO 工艺功能模块

基于时间的 IO 模块可达到最高的精度和速度，而无需考虑控制器和现场总线性能。基于

时间的 IO 模块可在jingque定义的响应时间内输出信号。在既定时间内完成 I/O 信号的处

理。

下表列出了基于时间的 IO 工艺模块的基本特性。与工艺对象“Output cam”和“Cam track”

一同使用时，TM 定时器 DIDQ 16x24V 可确保高精准的凸轮输出。与工艺对象“Measuring

input”一同使用时，TM 定时器 DIDQ 16x24V 可确保高精准的产品传输检测。

1P6ES7531-7TF00-0AB0西门子模拟量输入模块6ES75317TF000AB0